機器人工程系

許萬

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時間:2019-04-09 瀏覽:來源:機器人工程系

個人簡介:





許萬,男,出生于19798月,漢族,博士,教授。 2002 年畢業于武漢理工大學汽車工程專業,獲學士學位, 2009 年畢業于華中科技大學機械電子工程專業,獲博士學位,現為bwin必贏教授。近年來主要從事于移動機器人、分布式多軸運動控制、工業以太網技術以及無線傳感器網絡等方面的研究。主持國家自然科學基金 1 項,省部級科研項目 3 項,作為主要完成者先后參加并完成了包括國家重點研發計劃、國家自然科學基金、省部級項目在內的 10 多項縱向課題,與企業合作完成多項橫向課題,發表論文20余篇,其中SCI/EI收錄10篇,獲得發明專利3項。


教學情況:

主講“現代控制技術與實踐”、“嵌入式系統設計”、“單片機原理及應用”、“PLC原理及應用”等課程。

研究課題:

主持的科研項目:

1、國家自然科學基金:面向重復性任務的多系統協同運動雙耦合集成控制研究

2、湖北省自然科學基金:基于最優迭代學習-交叉耦合的多軸輪廓運動控制算法研究

3、湖北省教育廳科研項目:基于無線光纖混合網絡的礦井信息與安全監控系統研究

4、武漢市青年科技晨光計劃科技:網絡化多軸協同運動相關理論及關鍵技術研究

參與的項目:

1、國家重點基礎研究項目:河道型水庫富營養化機理與綜合調控技術研究

2、湖北省科技廳重大專項:工業機器人用 RV-550E 精密重載減速機研發

3、湖北省科技廳重大專項:華中數控系統在國產齒輪加工機床上應用示范.

4、湖北省教育廳優秀中青年科技創新團隊:并聯機器人及其先進制造準備關鍵技術研究

5、湖北省科技支撐計劃:激光導引AGV系統研發

6、湖北省科技支撐計劃:無螺桿微量高塑化流變制樣儀

7、湖北省自然科學基金:基于GANMeta-Learning的多自由度機器人故障容錯控制算法研究

 

 

 

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