機電裝備智能控制團隊

楊智勇

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時間:2019-04-09 瀏覽:來源:機器人工程系


職稱:副教授

電話:

郵箱:yzy017@126.com

學歷:博士

/博士導師:碩士導師

團隊信息:機電裝備智能控制團隊

研究方向:機器人技術

研究生情況:在讀研究生9人,已畢業6人。

一、個人簡歷

博士,碩士生導師,湖北工業大學南湖學者學術骨干,主要開展電力作業特種機器人研究,圍繞機器人構型設計、伺服控制、軌跡規劃、在線取能等方面開展研究;主持國家自然科學基金項目1項、湖北省教育廳中青年人才項目1項;發表學術論文9篇,其中SCI論文3篇,EI論文5篇,授權發明專利17項,并有10項發明專利處理實質審查階段。承擔《嵌入式編程與實踐》《電路基礎》《機器人結構設計》等課程的教學任務。

二、教育背景

2010.9-2016.7    武漢大學      博士

2006.9-2010.6   湖北工業大學   學士

三、工作經歷

2021.12—至今   湖北工業大學  副教授

2016.7-2021.12  湖北工業大學  講師

四、研究課題及論文

1.Zhiyong Yang*, Zihao Zhang, Qiao Fang, Daode Zhang, Xing Liu, Fan Wang, Research on obstacle climbing gait of snake-like robot on high voltage cables,Electronics Letters,2021,57(23):865-868.

2.Yang Z, Liu X, Zhang Z, Li S, Fang Q. Analysis of preheating temperature field characteristics in selective laser sintering. Advances in Mechanical Engineering. January 2022.

3.Wang Wei, Yang Zhiyong*,Guo Lei,Wu Gongping,Bai, Yucheng, Li Shuixia Gait planning of a scale-driven snake-like robot for winding and obstacle crossing, Advances In Mechanical Engineering, 2017 ,11(2) :1-16.

五、科研成果及專利

1.一種高壓線路巡檢機器人,ZL2019100307084,發明專利

2.一種高壓線路巡檢機器人越障方法,ZL2019100307722,發明專利

3.高壓直流輸電線磁力機器人驅動力控制系統及控制方法,ZL2018103521367,發明專利

4.高壓直流輸電線磁力機器人旋轉力控制系統及控制方法,ZL2018103521352,發明專利

5.高壓直流輸電線磁力機器人懸浮力控制系統及控制方法,ZL2018103536485,發明專利

6.智能車自動避障裝置及控制方法,ZL201811582854X,發明專利

7.一種選擇性激光燒結技術的粉末預熱裝置及選擇加熱控制方法,ZL2017108354987,發明專利

六、獎勵榮譽

1.第六屆全國大學生工程訓練綜合能力競賽全國特等獎

2.第八屆全國大學生機械創新設計大賽全國二等獎

3.第九屆全國大學生機械創新設計大賽全國二等獎

4.第八屆全國大學生機械創新設計大賽慧魚組全國一等獎

5.第九屆全國大學生機械創新設計大賽慧魚組全國一等獎

6.第十六屆中國研究生電子設計競賽華中分賽區團隊三等獎

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