增材制造與工業機器人應用技術團隊

涂細凱

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時間:2019-04-09 瀏覽:來源:機器人工程系


職稱:高級工程師

電話:

郵箱:tuxikai@gmail.com

學歷:博士

/博士導師:碩士導師

團隊信息:機器人集成應用

研究方向:機器人技術、外骨骼機器人

研究生情況:招收控制類、機械類研究生

一、個人簡歷

工學博士,IEEE會員,高級工程師,碩士導師,美國北卡羅萊納州立大學研究科學家(20196-20216月),入選武漢市第十三批“3551光谷人才計劃”。自2009年來,致力于機器人技術,外骨骼機器人設計與智能控制,以及人工智能算法研究。發表SCI期刊論文10余篇,主持或參與國家、省部級項目10余項。

二、教育背景

2011/92016/6, 華中科技大學, 控制科學與工程, 博士

2008/92011/6, 華中科技大學, 模式識別與智能系統, 碩士

三、工作經歷

2021/7–至今, bwin必贏機器人工程系, 教師

2019/62021/6, 美國北卡羅萊納州立大學,研究科學家,

四、研究課題及論文

研究項目:

1.武漢市重點研發計劃,便攜式可穿戴下肢髖關節助力外骨骼機器人,主持

2.湖北省自然科學基金,基于肌肉協同的上肢康復機器人肌電控制和魯棒性研究,主持

3.湖北工業大學綠色工業引領計劃,便攜式可穿戴雙側外骨骼康復機器人研制,主持

4.湖北省教育廳,基于肌肉協同的上肢康復機器人肌電控制策略研究,主持

5.武漢3551光谷人才計劃“項目,模塊化智能外骨骼康復機器人,主持

期刊論文:

1.Cheng Chen, Jian Huang, Dongrui  Wu and Xikai Tu, "Interval Type-2 Fuzzy Disturbance Observer-Based TS Fuzzy Control for a Pneumatic Flexible Joint," in IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022. (SCI期刊)

2.Jian Huang, Xikai Tu, and Jiping He, Design and evaluation of the RUPERT wearable upper extremity exoskeleton robot for clinical and in-home therapies, IEEE Trans. Syst. Man Cybern. Syst. 46(7): 926935, 2016. (SCI期刊)

3.Xikai Tu, Xuan Zhou, Jian Li, etc., Iterative learning control applied to a hybrid rehabilitation exoskeleton system powered by PAM and FES,Cluster Computing, 2017. (SCI期刊)

4.Xikai Tu,Jiaxin Li,Jian Li,etc.,Model-Based Hybrid Cooperative Control of Hip-Knee Exoskeleton and FES Induced Ankle Muscles for Gait Rehabilitation,International Journal of Pattern Recognition and Artificial Intelligence, 31(9)1759019-1~1759019-25, 2017. (SCI期刊)

5.Xikai Tu,Hualin Han,Jian Huang, etc.,Upper Limb Rehabilitation Robot Powered by PAMs Cooperates with FES Arrays to Realize Reach-to-Grasp Trainings, Journal of Healthcare Engineering, 2017. (SCI期刊)

五、科研成果及專利

授權的發明專利:

1.涂細凱; 伍賽; 李建; 李佳璐 ; 一種帶自張緊功能鋼絲繩傳動的上肢康復臂, 2020-5-5, 中國, CN201810132096.5(發明專利,已授權)

2.涂細凱; 李佳璐; 李建; 伍賽 ; 一種氣動上肢康復機器人, 2020-8-7, 中國, CN201810132098.4(發明專利,已授權)

3.涂細凱; 李肖; 李建 ; 一種在線變剛度的智能反重力動態懸吊系統, 2021-9-10, 中國, CN202010855376.6(發明專利,已授權)

4.涂細凱; 黃劍; 李肖 ; 一種氣動肌肉驅動的外骨骼關節實驗平臺, 2021-7-30, 中國, CN201910180169.2 (發明專利,已授權)

5.涂細凱; 黃劍; 李肖 ; 一種康復機器人, 2022-2, 中國, CN202010108912.6 (發明專利,已授權)

6.涂細凱; 伍賽; 李建; 李佳璐 ; 一種氣動肌肉驅動的機器人關節裝置, 2019-8-30, 中國, CN201810131878.7(發明專利,已授權)

六、獎勵榮譽

1.指導學生參加學科競賽,多次獲得國家及省級獎項:

2.2022 中國高校智能機器人創意大賽國賽三等獎

3.第十一屆挑戰杯省賽二等獎

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