海洋特種裝備技術團隊

任軍

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時間:2018-10-29 瀏覽:來源:機械設計工程系

職稱:副教授

電話:

郵箱:renjun@mail.hbut.edu.cn

學歷:博士研究生

/博士導師:碩士導師

團隊信息:海洋特種裝備技術團隊

研究方向:機器人技術、柔性并聯機構、結構動力學

研究生情況:在讀研究生6人,已畢業5

一、個人簡歷

任軍,男,198310月生,湖北武漢人。湖北工業大學,bwin必贏,副教授、碩士生導師,機械設計工程系副主任。主持湖北省自然科學基金、湖北省教育廳科研計劃重點項目、青年人才項目、湖北省科技晨光計劃等科研項目近10項。參與國家自然科學基金及橫向課題20余項。入選2020年江蘇省“科技副總”。在國內外重要學術刊物上發表學術論文30余篇,其中SCI、EI收錄20余篇。獲湖北省科技進步二等獎1項;獲授權發明專利20余項,授權實用新型專利40余項。擔任教育部學位中心研究生論文評審專家、湖北省科技廳科技專家庫入庫專家、IJMEA期刊編委、MSSP、JSV等近10本國際SCI期刊審稿人。

指導研究生發表SCI論文人均1篇、獲授權發明專利人均1項,多人獲得研究生國家獎學金、一等學業獎學金,以及“研究生學術新星”、“優秀畢業研究生”等稱號。指導本科生獲全國大學生機械創新設計大賽國家二等獎、全國大學生機械產品數字化設計大賽全國三等獎等多項獎項、獲授權發明及實用新型專利10余項、完成省級大學生創新創業訓練計劃項目1項。

二、教育背景

20099月—20146月   北京航空航天大學(機器人所)    機械設計及理論     工學博士

三、工作經歷

20147月—至今      湖北工業大學,bwin必贏        副教授(碩士生導師)

四、研究課題及論文

研究課題:

1.湖北省教育廳科學研究計劃重點項目,D20211401,基于頻響函數的結構固有頻率與振型修改方法研究,2022.01-2023.12,在研,主持;

2.湖北省自然科學基金,2017CFB128,結構模態測試中傳感器質量對頻響函數影響的研究,2017.01-2019.12,已結題,主持;

3.湖北省教育廳科學技術研究計劃青年人才項目,Q20171405,模態測試中傳感器附加質量影響研究,2017.01-2018.12,已結題,主持;

4.現代制造質量工程湖北省重點實驗室開放基金,3-PSS柔性并聯微操作機器人設計研究,2020.1-2020.12,已結題,主持;

主要論文:

1.Ren Jun*, Li Qiliang, et al. Optimal Design for 3-PSS Flexible Parallel Micromanipulator Based on Kinematic and Dynamic Characteristics. Micromachines. 2022, 13(9): 1457. (SCI, EI)

2.Ren Jun*, Li Qiliang.  Analysis of Compliance and Kinetostatic of a Novel Class of n-4R Compliant Parallel Micro Pointing Mechanism. Micromachines. 2022, 13(7): 1041. (SCI, EI)

3.Ren Jun*, Cao Qiuyu. Assignment of Natural Frequencies and Mode Shapes Based on FRFs. Aerospace. 2021, 8(9):262. (SCI, EI)

4.Ren Jun*, Cao Qiuyu. Dynamic Modeling and Frequency Characteristic Analysis of a Novel 3-PSS Flexible Parallel Micro-Manipulator. Micromachines. 2021; 12(6):678. (SCI, EI)

5.Ren Jun*, Zhang Qianghao. Structural Reanalysis Based on FRFs Using ShermanMorrisonWoodbury Formula, Shock and Vibration, vol.2010, Article ID 8212730, 12 pages, 2010. (SCI, EI)

6.Ren Jun*, Wang Jun, et al. Correction of Transducers Mass Effects from the Measured FRFs in Hammer Impact Testing, Shock and Vibration, vol. 2017, Article ID 6857326, 10 pages, 2017. (SCI, EI)

7.Ren Jun*, Wang Jun. Assessment of transducer mass effects on the measured FRFs in shaker modal testing[J]. Journal of Vibroengineering, 2017, 19(5). (SCI, EI)

8.Bi Shusheng, Ren Jun*, et al. Elimination of transducer mass loading effects in shaker modal testing [J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2013, 38(2): 265-275. (SCI, EI)

五、科研成果及專利

1.基于柔性球鉸的空間三平移并聯微操作機構動力學建模方法[P]. 專利號:ZL202110528676.8

2.一種基于質量和剛度混合添加的固有頻率和振型配置方法[P]. 專利號:ZL202011100220.3

3.一種基于添加質量的固有頻率和振型配置方法[P]. 專利號:ZL202011100240.0

4.一種基于添加剛度的固有頻率及振型配置方法[P]. 專利號:ZL202011100229.4

5.一種添加子結構后結構動力學特性重分析方法[P]. 專利號:ZL202010067271.4

6.一種電動-腳踏兩用式的水面清潔船[P]. 專利號:ZL201910091746.0

7.自由模態測試中消除懸掛剛度和傳感器質量影響的方法[P]. 專利號:ZL 201910774351.0

8.基于頻響函數預估結構局部修改后動力學特性的方法[P]. 專利號:ZL 201910805176.7

9.針對自由模態測試消除頻響函數中懸掛支承影響的方法[P]. 專利號:ZL 201910119087.7

10.一種砂帶磨削工藝參數優化及評價指標數學模型建模方法[P]. 專利號:ZL 201910376861.2

11.一種基于添加附加質量來修正支承剛度對結構特定固有頻率影響的方法[P]. 專利號:ZL 201810032170.6

12.一種自行車智能停放裝置[P]. 專利號:ZL201810693195.0

13.一種用于串聯機器人的新型軌跡規劃方法[P]. 專利號:ZL201711173902.5

14.一種消除頻響函數中多傳感器附加質量的方法[P]. 專利號:ZL201710124464.7

15.一種評估傳感器質量對頻響函數影響大小的方法[P]. 專利號:ZL201610326305.0

六、獎勵榮譽

1.快速高精3D打印關鍵技術研究及產業化,湖北省科技進步二等獎;

2.第十五屆湖北工業大學青年教師教學競賽三等獎。

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